考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

目标规划的求解

目标规划的求解可采用图示法、单纯形法、分级法等,文中用Excel演示单纯形法和分级法。     

毫米波被动隐身技术研究

在毫米波被动探测与制导的实际威胁下,为提高地面目标在未来战场的生存能力,进行了目标的毫米波被动隐身技术的研究。分析了毫米波被动隐身的必要性,在目标的毫米波辐射特性测试原理基础上,对毫米波被动探测距离进行了分析。指出毫米波被动隐身的主要措施为目标的形状和材料特性的控制,并从这2方面分析了控制的实际措施。     

防空作战运筹中的敌情、我情分析模型

结合现代防空作战部署的特点 ,对防空作战运筹中敌情、我情分析问题进行了探讨 ,利用多指标模糊优选法、模糊综合评判法、层次分析等数学手段建立了相应的分析模型。以期为决策者做出科学、有效的决策提供强有力的支持     

基于反电动势的多相感应电机MRAS控制策略优化

针对舰用多相电力推进系统无速度传感器控制的需求,将带输入滤波环节的基于电机反电动势的模型参考自适应(MRAS)方法用于多相感应电机无速度传感器矢量控制系统,推导了系统的小信号模型,分析了滤波截止频率和转速估算PI参数对系统性能的影响,并在此基础上设计了变滤波截止频率变PI参数优化的MRAS控制策略。仿真和实验结果表明:该优化方法具有更高的转速估算精度和静、动态控制性能。     

基于多传感器优化布站的干扰目标定位模型

提出了传感器的优化部署模型 ,利用多传感器对干扰目标实现三角交叉定位 ,并给出了选择用于定位的传感器的数学模型。     

云、雨天气对3mm波段天空亮温的影响

在毫米波被动探测中,天空亮温直接影响到金属目标的探测与识别。建立了晴天、云、雨等天气下的天空亮温计算模型,并在3 mm波段计算了天空亮温。在几种典型天气条件(晴天、多云、阴天、降雨)下对天空亮温进行了实验测量。计算和测量结果表明,云层对天空亮温的影响要视云中液态水密度、云的厚度、离地面的高度而定,降雨对天空亮温影响随降雨率增大而增大。     

防空导弹混编火力群目标分配工程算法研究

对防空导弹混编火力群的目标分配条件、效能指标函数、分配模型和算法进行了研究,提出了解决目标分配问题的几种工程算法,并通过对这几种算法进行分析和综合运用,提出了一套优化性好、实时性强、可靠性高的优化算法.     

用于自旋导弹的变频率滤波网络的研究

介绍了自旋导弹采用变频率滤波网络的必要性,随信号频率的改变设计了滤波网络各参数的结构型式,完成了变频滤波网络的设计并进行了数学仿真,采用试验数据对其适用性进行了仿真验证.     

用Excel演示Floyd算法

Floyd算法是计算最短路径长度的基本算法之一,若用Excel实现,算法的核心部分只需填写一个公式,比通常的四重循环结构算法简单、直观。